机械手的主要特点与优点

谈谈机械手的历史和应用的领域

机械手的种类，是按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在什么时候开始有的呢？